Nejstarší zmínku o škole najdeme v matrice z roku 1692 a farní kronice z roku 1750. Obec Kácov převzala povinnost pečovat o školní budovu v roce 1709. Výnosem ze dne 19. srpna 1919 povolila zemská školní rada v Praze zřízení měšťanské školy, jednalo se o školu chlapeckou s dívčí koedukací. Obec měla do deseti let vystavět pro školu novou budovu. V této době bylo zapsáno 57 hochů a 43 dívky. Nová školní budova byla však slavnostně otevřena až na podzim roku 1938.
Od osvobození v roce 1945 se v obci vyučuje tedy ve dvou školních budovách. V budově starší, s krásným výhledem na řeku Sázavu, je umístěn 1.stupeň školy a školní družina. Do nové budovy uprostřed obce ( u autobusové zastávky) chodí žáci 6.–9. ročníku.
Rok 2000 je významný otevřením přístavby k budově 2. stupně základní školy. V přízemí najdeme moderní školní jídelnu, prostory v patře obývá "mateřinka".
Prvního ledna 2003 se škola stává příspěvkovou organizací s novým názvem Základní škola a Mateřská škola Kácov. Ve školním roce 2004/2005 navštěvuje základní školu 143 žáků a mateřskou školu 23 dětí.
První zmínka o Mateřské škole v Kácově sahá do roku 1947, kdy bylo zřízeno jedno oddělení při obecné škole. Dne 10.října 1952 byla školka přestěhována do ulice Ve farářství. Zde prošla dlouhým vývojem. K původní budově byl v roce 1980 přistavěn za významné pomoci místních občanů další pavilon s krásnou zahradou.
V roce 1993 byla budova mateřské školy i s přístavbou vrácena původním majitelům. Od té doby školka putuje provizorii mezi objekty v základní škole, budovou č.27 na náměstí a přístavbou v základní škole provedenou v roce 2002. Tím postupně získává opět své místo v obci.